Kompaktowa jednostka odbiorcza, zasilanie 8-30 VDC, z dostosowanym okablowaniem: okrągłe złącza M12 lub 10-pinowa obniżona wtyczka lub dławik kablowy. Ma maksymalnie 12 wyjść analogowych i 64 cyfrowe (dostępne przez interfejs CANopen), 2 wyjścia STOP, 2 wyjścia UMFS, 4 programowalne wyjścia MOSFET i 2 wyjścia CAN. To podwójne wyjście CAN umożliwia równoczesne zarządzanie protokołami CANopen i J1939. CRD ma również 4-cyfrowy wyświetlacz do diagnostyki. Standardowa antena jest wewnętrzna. Zewnętrzna antena z przedłużaczem 1m lub 3m jest opcjonalna.
Parametry techniczne CRD
| Zasilanie | 8-30 VDC |
| Antena | Wewnętrzna. Zewnętrzna opcjonalnie z anteną 1 lub 3m przewodem. |
| Prąd przełączania przycisku STOP/wyjść bezpieczeństwa | STP_1 = 3 A (30 VDC) STP_2 = 3 A (30 VDC) SAF_1 = 3 A (30 VDC) SAF_2 = 3 A (30 VDC) |
| Maksymalna liczba wyjść | 12 analog 64 digital 4 MOSFET (cyfrowe, programowalne) 2 CAN |
| Poziom bezpieczeństwa funkcji STOP (EN ISO 13849-1 / EN IEC 62061) | do PL e, cat. 4 / SIL 3 |
| Poziom bezpieczeństwa przeciwko niezamierzonemu rzuchowi UMFS (EN ISO 13849-1 / EN IEC 62061) | do PL d, cat. 3 / SIL 2 |
| Stopień szczelności | IP65 (NEMA 4) |
| Temperatura pracy i przechowywania | praca: (-25 °C) ÷ (+70 °C) przechowywanie: (-40 °C) ÷ (+85 °C) |
| Waga | 1 kg |
| Przewód | Złącze okrągłe M12 Zmniejszona 10-pinowa wtyczka Dławik kablowy |
| Wymiary | 198x155x71.5 mm |
